利用行星减速机传动装置输入输出同轴线的特点，将其设计成立式结构，适合于要求立式安装的场合。如四川齿轮厂新近设计开发的DJX系列搅拌站用减速器是采用两级NW的例子。该机上部连接电机，下部固定于主机上，整体结构紧凑合理。计算传动效率达95%。对于立式结构冷却、润滑、密封问题是一个难点。该机作了较好考虑。与同类其它搅拌机减速器相比，较好解决了由于发热而油温过高的问题。新产品开发中的新工艺新技术如前所述，行星式齿轮传动装置具有一系列性能上的优势，但同时它与定轴式相比，又具有结构复杂，制造安装比较困难等缺点。2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。因此除了***合理的设计外还必须具备高水平的加工手段以保证加工质量。在材质方面，通过引进国外***的柔性气体渗碳系统热处理生产线，并以计算机网络系统为基础集工艺、操作、控制和管理为一体，可提高生产效率，保证齿轮内在和外在质量。

行星减速机行星传动具有承载能力大、传动、重量轻、结构紧凑、体积小等优点。作为行星齿轮传动的一种,其应用前景十分广阔。行星减速机行星传动和渐开线少齿差行星减速机传动,同属K-H-V行星齿轮传动,其工作原理和结构基本相同。所不同者,摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线,而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍);中心轮齿廓与上述曲线共轭的是圆。行星减速机是一种独特的大减速比减速器,其相互啮合的内、外齿轮的齿形分别采用摆线曲线和圆弧曲线。它广泛应用于各种机械传动中。当行星减速机的齿条要求过长时，不能在现有的数控机床上加工，需设计专用机床，因此齿廓曲线应是易加工的曲线才行。我们针对现有行星减速机行星传动中啮合间隙不能自动补偿的现状,开展了自动调隙摆线针轮行星传动的新型结构研究,并在结构设计的基础上,对此新型结构进行了动力学,研究了其运动特性。

减速机传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。