变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因为该减速机蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄，所以变导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙。行星减速机是一种独特的大减速比减速器,其相互啮合的内、外齿轮的齿形分别采用摆线曲线和圆弧曲线。

双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮减速机蜗轮副的啮合原理相同。蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，蜗轮则相当于与其啮合的齿轮。虽然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距（即不同的模数，），但因同一侧面的齿距相同，故没有***啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好啮合。为了使行星减速机能够达到应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。

实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许用输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。9、工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。

如果是额定负载的话，减速机的输出转速比理论值要小些。

1、如果减速机是单独的话，减速机的速比就是：减速机内部齿轮的传动倍数关系。比如：齿轮减速的减速器，所有大齿轮齿数的积除以所有小齿轮齿数的积就是速比。  

2、如果电机和减速器是一体的，比如微型减速电机，电机的输出是带齿的，它和减速器上的齿轮相啮合，那么减速比就是：所有从动齿轮的齿数的积除以所有主动齿轮齿数的积就是速比。  传动比 电机输入转速除以减速机输出的转速 =传动比

我们怎样去使用减速机，能够将使用的时间延长呢？

1.在采用减速机的，我们需要严格依照负载的大小和输出的转速来进行购买适合自己的减速机，介入负载过大话齿轮长时间都会处于在满负荷工作状态，使用的时间自然不长。

2.在减速机运用一段时间之后，我们需要经常进行检查，例如减速机是不是出现了异响、转速降低抑或着有其它的状况产生，这是就需要考虑到减速机内部是不是出现什么毛病。

3.在使用了一段时间之后，会发现减速机的温度会过高或者是转动不是非常流畅时，这是就需要判断是不是齿轮磨损或者是需要添加润滑油了。

4.在减速机的安装上，要依照减震、稳定、平稳的支撑构造上面。