无锡行星减速机厂家衡量性能的几个关键技术参数

　　1、段数(级数)  ：太阳轮及其周围的行星轮构成***的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

　　2、额定输出扭矩 ：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大的输出扭矩是该值得3倍。

　　3、回程间隙(背隙) ： 将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

　　4、连接版设计：适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

　　5、减速比 ：输出转速与输入转速的比值

　　6、平均寿命 ：指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2

　　7、满载效率 ：指在大的负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载的减速机发热少，整体性能高。

　　8、噪音 ：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

　　9、工作温度 ：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

　　10、容许径向力 ：当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的大力，转速增加时递减。

　　11、容许轴向力 ：当输出转速为100rpm时，大的容许的轴向作用力。

行星减速机传动基础理论与实验研究

①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。其中间过渡齿轮轴剥落2条（编号为1号，2号），低速轴大齿轮剥落2条（编号为3号，4号）。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用***销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。

     如果负载惯量明显超过电机惯量，则会导致过冲或沉降时间增加，这两种情况都会降低生产线的吞吐量。另一方面，对于一个应用来说，太大的电机有很高的初始成本，并且会消耗更多的功率来加速自身的惯性。

     在这里，一个齿轮头可以帮助匹配电机惯性和负载惯性，从而产生一个更灵敏的系统。电机的经验反映的惯性等于负载惯性除以齿轮传动比的平方。快速启动和停止应用受益于良好匹配的电机和负载惯性。

行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*9549/输入转速*传动比*效率，斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(假定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。