减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。由于行星减速机传动装置体积小、效率高、承载能力大，引起了人们的重视，对其啮合原理、啮合特性和加工方法作了许多研究。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要***、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。

减速机维护检修规程

一检修周期及内容

1、检修周期：  连续运转6个月停机检修一次。

2、检修内容：  

（1）解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物，分析更换润滑油。

（2）检查齿轮的裂纹、磨损及啮合情况，严重者进行检修或更换。

（3）检查轴承及轴瓦间隙的状态，并进行检修和调整。

（4）检修，调整靠背轮及皮垫或更换。

二拆卸

1、拆卸前的准备工作：

（1）放掉齿轮箱内润滑油。

（2）拧下减速箱盖子与减速箱法兰连接处的螺栓。

2、拆卸时，用吊索拴住减速箱盖子，用起重工具吊下。

3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。

4、清除减速箱内部的油垢和脏物。

     如果负载惯量明显超过电机惯量，则会导致过冲或沉降时间增加，这两种情况都会降低生产线的吞吐量。另一方面，对于一个应用来说，太大的电机有很高的初始成本，并且会消耗更多的功率来加速自身的惯性。

     在这里，一个齿轮头可以帮助匹配电机惯性和负载惯性，从而产生一个更灵敏的系统。电机的经验反映的惯性等于负载惯性除以齿轮传动比的平方。快速启动和停止应用受益于良好匹配的电机和负载惯性。