输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。特别是基础设备出资，使冶金，电力，修建机械，建材，动力，加快展开，因此，对齿轮的需求，并逐步扩展。

     提升伺服马达的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。

　　行星齿轮减速机将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。5、一次加油运转100小时应改换新油，(并将外部污油冲洁净)当前再延续任务，每半年改换一次(8小时任务制)，假如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油(如3-6个月)关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。

　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般情况下其减速比是定死的，只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的(减速机上面有一个连续可调的操作旋钮)。从差异的角度来看，工业互联网强调以资产的使用为出发点，而物联网则主要强调通信和连接。

　　行星减速机效率是多少?行星减速机速比决定了其工作效率，是真的吗?带着这些疑问，介绍一下其中的缘由。

　　行星减速机的级数不一样，传动效率也不一样，不超过三级，级数越小传动效率越高，反之越小：

　　一级(单级)传动效率为98%。

　　二级传动效率98%×98%，

　　三级传动效率为98%×98%×98% 。

　　行星减速机是一款精密型减速机，直齿背隙等级5-6弧分以内，高精密斜齿行星减速机≤3弧分。传动达90%以上，速比范围广并精密度高，被广泛应用于中高等自动化设备中。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求。广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化的机电产品行业。