行星减速机在工业使用的比较广泛,而且市场上面售卖行星减速机的厂家也越来越多,行星减速机的种类也越来越多,所以当我们在选购行星减速机的时候,想要选购到合适的行星减速机,就变得比较困难。那么我们如何才能选购到合适的行星减速机呢?别急今天行星减速机就来给大家分享一下如何才能做好行星减速机的选型。但是,关键是如何确定多齿啮合与一齿啮合相比究竟能提高多大承载能力。
1.首先要明确减速比。确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。
2.所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
4.还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。
行星减速机精度的调整方法介绍
A.导轨导向精度的调整
对于普通机械设备来说,滑动导轨之间的间隙是否合适,通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位插入进行检查,要求其插入深度应小于20mm。如果导轨间隙不合适,必须及时进行调整。
B.蜗轮丝杆升降机丝杠与螺母之间间隙的调整
丝杆升降机的丝杠螺母传动是实现直线运动的一种常见的机构。丝杠与螺母的配合,很难做到没有间隙。特别是使用一个阶段以后,由于磨损,更会加大间隙,影响设备正常工作。因此,在设备维修过程中,注意消除丝杠与螺母之间的间隙是非常必要的。
C.行星减速机主轴回转精度的调整
减速器主轴的回转精度,在主轴本身的加工误差符合要求的前提下,一般来说,很大程度上是由轴承来决定。主轴回转精度的调整关键是要调轴承的间隙。保持合理的轴承间隙量,对主轴部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。行星减速机是工业的好帮手,不过行星减速机也不仅仅应用于工业,在起重、电力、交通等部门都有得到使用。对于滚动轴承来说,在有较大间隙的情况下工作,不但会使载荷集中作用在处于受力 方向上的那个滚动体上面,而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象,缩短轴承寿命,还会使主轴中心线产生漂移现象,容易引起主轴部件的振动。 因此,滚动轴承的调整必须预加载荷,使轴承内部产生一定的过盈量,造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量,以提高轴承的刚性。
通常普通电机提供的是的功率,即比较合适的转速与转矩,但是转矩小的电机体积就小,功率因数和效率也高,所以一般都造到以上的高速电机。如果需要低速大转矩就配减速机,但减速机在大减速比时效率非常低,这时就需要更低速度的电机。
一般来讲减速机的转数比是固定的,锥齿轮配合的减速机也可以调速,但是只能是手动固定调速,性能与变频器不可同日而语;总之减速机的作用是取得合适的转速与转矩的同时追求率。
变频器的作用是变频调速,可以动态大范围快速调速,在工频以下是恒转矩调速,在工频以上恒功率调速,其作用也不能完全取代减速机。
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