在使用行星减速机的时候，行星减速机会有稍微的振动。国度采取了活跃的财政政策，扩展国内需求，减速机添加固定资产出资，该职业进入展开的快车道。但是在使用行星减速机的时候，你们有没有遇到过行星减速机的振动突然变大了的情况，影响行星减速机的正常使用。所以为了解决行星减速机振动过大的情况，我们需要弄清楚是哪些原因导致行星减速机振动过大的，因此接下来我们就一起来了解一下是哪些原因导致的吧。

1、电机螺丝松动。与偶合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速器，使减速器振动变大；

2、轴变形失去平衡。当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速器振动大；

3、齿轮损坏。齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速器因振动大而无法正常工作；

4、偶合器损坏。当与此减速器连接的偶合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速器，从而使减速器振动不正常；

5、轴承磨损严重。

6、地脚螺丝松动。减速器由于长期工作可能会出现地脚螺丝松动或螺丝坏等现象，此原因务必会引起减速器振动大而工作状态不正常；

说完上面几种振动产生的原因，机器工作时，适当的振动是正常的，但是当行星减速机发生大幅度振动时，就要着手去解决这个问题了，这样才能保证我们的行星减速机处于一个正常的工作状态。

行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动。下面我们来看看具体选择注意事项：

1、在选择行星减速机时，首先要确定减速比。如果本公司标准品没有您需要的减速比，请您选择接近的或者向本公司定做。

2、确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需更大工作扭矩。5、一次加油运转100小时应改换新油，(并将外部污油冲洁净)当前再延续任务，每半年改换一次(8小时任务制)，假如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明加速机的常常清洗和换油(如3-6个月)关于延伸加速机的运用寿命有着重要作用。所需更大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

精密行星减速机

3、接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。而拆卸时假如纷歧心，那么打仗面之间就会不符合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

4、后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

　　行星伺服减速机在使用中，速比的计算是必不可少的，行星减速机的速比怎么计算呢?行星减速机的设计与制造，累积了丰富的工作经验，下面来看看几组常见的行星减速机的运转方式和减速比：

　　行星减速机减速比计算公式：(z3/z1+1)*(Z6/Z4+1)

　　1、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

　　2、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

　　3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。