行星减速机销轴式输出机构分析研究

为适应国内经济上对高科技领域的需要,尽快提高我国摆线针轮行星传动的技术水平,主要做了以下几个方面的工作:对行星减速机传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究,介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构,其中***介绍了销轴式输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的计算方法,以及柱销和柱销套的强度计算方法。运用三维软件UG对摆线轮进行参数化建模,并对行星减速机样机的各个零部件进行建模并装配得到减速机装配图;利用机械系统软件ADAMS建立了减速机的样机运动模型,结果验证了销轴式输出机构的传动性能。运用UG建立了摆线针轮行星减速机样机的简化模型,导入ABAQUS中,通过对简化模型创建材料、定义和赋予截面特性、设置分析过程、进行网格划分、施加边界条件和载荷,得到了减速机样机有限元模型,对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析,得出了有参考价值的结论。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。

行星减速机性能特点：

1、小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。

2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。

3、行星减速机安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。

4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。

5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。

行星减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针较啮合的减速机。它比一般齿轮减速器具有较多的优点,因此,在国民经济各部门中得到广泛应用。 噪声是机电产品验收标准中的重要指标之一行星减速机是一个通用传动部件,是一台机械设备的重要组成部分和主要噪声源之一,因此,制订它的噪声评价准则将可促进产品质量的提高,同时也为我国机电产品在市场上打开销路创造条件。另一方面，对于一个应用来说，太大的电机有很高的初始成本，并且会消耗更多的功率来加速自身的惯性。

上普遍采用声功率级作为评价值。国内尚未进行过噪声评价参量的研究,仪有行业规定的声级评定值,且限于三个中等尺寸规格的产品。另外也未查到有关国外的资料。 本研究依据《齿轮装置噪声声功率级的$lJ定方法》   标准,***探讨了该产品的各参量与噪声的关系,寻求合理的参量来评价噪声,为制订该产品的噪声评价标准提供依据。在行星减速机的设计上，主要参考行星减速机的使用方向，比如用在工程机械的行星减速机和用在智能家居上的，两者之间的功率是不一样的，扭矩和输出转速不一样。