减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机是一种基础起重部件，通过蜗杆蜗轮付和丝杆螺母螺旋付，把电机的旋转运动变成丝杆或活动螺母的直线运动，从而达到所需要的工件的升降运动。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。

行星减速机的精度应该如何调整?

主轴旋转的精度是指主轴前端工作部件的径向圆跳动、端面圆周跳动和轴向运动。在主轴本身加工误差满足要求的前提下，轴承在很大程度上决定了行星减速机主轴的旋转精度。三、励磁线圈枯燥法即在减速机螺旋锥减速机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈，并通入交流电，使定子发生磁通，依托其铁损来枯燥定子。调整主轴转动精度的关键是调整轴承的间隙。保持合理的轴承间隙对主轴部件的工作性能和轴承寿命具有重要意义。对于滚动轴承，当存在较大间隙时，载荷不仅集中在滚动轴承的受力方向上，而且在轴承内外环滚道的接触处也会产生严重的应力集中现象。缩短轴承寿命，也使主轴中心线漂移现象，容易引起主轴部件的振动。因此，滚动轴承的调整必须预先加载，使轴承的内部干扰，导致滚动轴承与内外环滚道接触时的弹性变形，从而提高轴承的刚度。

焊接材料选用。我们考虑了两方面：一是焊接过程中，对每层、每道焊缝，能及时地消除焊接应力，使全部焊完后，焊缝中残存的焊接应力越小越好。这就要求焊缝金属塑性要好，硬度要低，有利于消除焊接应力；二是这个减速箱体使用近十年，箱中的齿轮件磨损量较大，运转中有较大振动。而且，振动频率也较大，这种振动对于已存在焊接残余应力的焊缝来说，容易引起应力裂纹，这对保证它的长期   使用很不利。断口加工平整后，应经过成形车刀对坡口停止加工，坡口各个部位理应采取倒圆。考虑到这些因素，我们在焊接非加工面的焊缝时（也就是整条焊缝），采用焊缝金属为非铸铁***的、塑性好、硬度低，对应力裂纹敏***小的Z408焊条。