由文献<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文献<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；行星减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。L为针齿支承间跨距；J为针齿销抗弯截面模量；B为摆线轮有效宽度；R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献<5>.

行星减速机行星传动具有承载能力大、传动、重量轻、结构紧凑、体积小等优点。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。作为行星齿轮传动的一种,其应用前景十分广阔。行星减速机行星传动和渐开线少齿差行星减速机传动,同属K-H-V行星齿轮传动,其工作原理和结构基本相同。所不同者,摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线,而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线(其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍);中心轮齿廓与上述曲线共轭的是圆。行星减速机是一种独特的大减速比减速器,其相互啮合的内、外齿轮的齿形分别采用摆线曲线和圆弧曲线。它广泛应用于各种机械传动中。我们针对现有行星减速机行星传动中啮合间隙不能自动补偿的现状,开展了自动调隙摆线针轮行星传动的新型结构研究,并在结构设计的基础上,对此新型结构进行了动力学,研究了其运动特性。

随着该国***安全战略深入实施，领域的机械为了摆脱外国的制约，转而更多地面向国内企业，包括民营企业。取下线圈后，要先用白布带在线阅两端半包一层，在线圈的槽部疏包一层，以作为拉形时的保护层，然后进行鼻端弯头、拉形和端部成形工序。诸如用于领域的重载型齿轮箱、精密***传动装置等核心部件国内产品的市场占有率今年以来飞速上升。据悉，该市已有民营减速机生产企业获得了数亿元的齿轮箱订单。近年来***已经将能源战略更侧重于海洋。因此用于海洋钻井平台的提升机构传动装置等海工机械齿轮箱市场发展迅速，国内产品的市场占有率近年以来飞速上升。据中国机械工业联合会统计，在机械工业总体低迷的形势下，2013年该国用于海洋工程的齿轮箱等传动机械货值达到了300亿元，较2012年增长21%，且在今后数年内仍将保持高速稳定的增长势头。

对于国内消费者来说，与国产减速机相比，进口减速机也是存在一定的劣势。3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。一，大部分进口减速机的交货期要远远超过国产减速机的交货期；二，大部分进口减速机的价格远远超过国产减速机的价格；三，进口减速机的***服务没有国产减速机的***服务来的直接和快；四，随着我国国内减速机技术的不断发展，进口减速机的技术和质量优势越来越不明显。所以，随着***对减速机行业发展的越来越重视，国内减速机企业对研发减速机新技术的越来越重视，国产减速机代替进口减速机的趋势将是不可避免的。