行星减速机传动基础理论与实验研究

①根据齿轮啮合原理的运动学法,讨论了平行轴内啮合行星减速机传动的啮合方程,给出了行星轮共轭齿廓方程的一般表达式,建立了锥形摆线行星传动的啮合理论;论证了变截面摆线行星传动针齿齿廓半径沿轴向变化时所对应的系列短幅摆线互为等距线;针对变截面摆线传动,给出了针齿半径沿轴向线性变化的锥形摆线轮和非线性变化的鼓形行星轮的设计实例,从而验证了理论推导的正确性;给出了横截面为抛物线的行星轮的齿廓曲面方程,讨论了行星轮齿廓曲面的多样性;分别讨论了变截面摆线传动和抛物线柱面行星传动的齿廓曲率特性。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机高精度背隙可控制在弧秒范围。

②提出了以锥形摆线轮大端面为设计基准的设计方法,完成了锥形摆线啮合副齿廓曲面的设计;提出了基于锥形摆线的N型传动、NN型传动和双圆盘摆线行星传动三种结构形式,并针对不同的结构形式,给出了计算实例。

③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法;采用有限元方法完成了分别使用***销套和整体销套的悬臂梁式输出机构和简支梁式输出机构的应力应变分析。

④应用Microsoft Visual C++6.0编制了锥形摆线行星传动的可视化设计分析软件系统,实现N型、N-N型传动和双圆盘摆线传动各参数、齿廓的自动计算,以及力学特性等的计算机辅助设计。

行星减速机螺旋伞齿轮安装时是用对齐锥齿轮付背锥面的方法来***，重载传动齿轮副在传动负载下，影响承载能力的重要因素是轮齿接触的形状和位置，由于工作时轴向力的方向都指向大端，两伞齿轮有分开的趋势，在大的轴向力作用下，行星减速机螺旋伞齿轮会发生轴向移动，轮齿接触区域就会向齿根、齿顶方向移动，而且也会出现一个由于纵向曲率引起的沿齿长方向移动，接触区就会移向齿轮端部，螺旋伞齿轮害怕端部接触，特别是大端接触，因为长期在端部接触会产生齿轮的早期失效，甚至断齿。系统深入地开展关于锥形摆线行星传动的理论和设计方法、制造关键技术和实验研究,奠定其工程应用的基础,具有重要的理论意义和工程实用价值。

能够把输出端完全固定，输入端顺的时针在逆时针方向进行旋转的时候，因此就会使输入端出现额定扭矩+-2%扭矩时候，减速机的输入端会有一个微小角位移，这种角位移就是回程间隙，单位为分,也就是说一度的六十分之一，也有人称它为背隙。而1号齿条表面呈浅***，平滑有光泽，断齿为穿晶断裂的解理断口，是不正常的脆性断口。运用齿轮的速度转换器，能够把电机回转数减速到我们多需要的回转数，并切是可以得到比较大转矩机构。在使用传递动力还有运动减速机机构当中，与此同时行星减速机是属于精密型的减速机。