实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许用输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。在材质方面，通过引进国外***的柔性气体渗碳系统热处理生产线，并以计算机网络系统为基础集工艺、操作、控制和管理为一体，可提高生产效率，保证齿轮内在和外在质量。

改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。另外，行星减速机电枢线圈端部应是圆弧形状，所以要用工具将线圈端部压弯或打弯成饭状，行星减速机线圈端部上下层的弧形半径一般不相等，因此要求压模应按旧线一做出样板后进行倒作。

减速机传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机一般采用油池润滑和自然冷却.工作时,减速器的平衡温度超过90°C,或承载功率超过热功率PG1,可采用循环油润滑,润滑和冷却油池管.轴承一般采用飞溅润滑,润滑,润滑油为齿轮油一样,与减速机的润滑应在GB/t5903标准l-ckc220,l-ckc320.减速器停转24小时后,正常运转时齿轮和轴承应正常润滑.如果将粉末混合器与汽车相比较,发动机相当于汽车的发动机,那么减速器在汽车轮胎时,有一个好办法,定期检查,充气以保证车辆的正常运转,以便随时为你服务.减速器还必须知道它的操作规则,定期检查和润滑能使混合器工作得更好.

我们怎样去使用减速机，能够将使用的时间延长呢？

1.在采用减速机的，我们需要严格依照负载的大小和输出的转速来进行购买适合自己的减速机，介入负载过大话齿轮长时间都会处于在满负荷工作状态，使用的时间自然不长。

2.在减速机运用一段时间之后，我们需要经常进行检查，例如减速机是不是出现了异响、转速降低抑或着有其它的状况产生，这是就需要考虑到减速机内部是不是出现什么毛病。

3.在使用了一段时间之后，会发现减速机的温度会过高或者是转动不是非常流畅时，这是就需要判断是不是齿轮磨损或者是需要添加润滑油了。

4.在减速机的安装上，要依照减震、稳定、平稳的支撑构造上面。