由文献<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文献<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；11、容许轴向力：当输出转速为100rpm时，大的容许的轴向作用力。L为针齿支承间跨距；J为针齿销抗弯截面模量；B为摆线轮有效宽度；R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献<5>.

因为2V、4V经常出现倒坯现象，只得反转退钢，反转时，两轴的轴向力方向都指向伞齿小端，被动轴由于重力作用已经在下端位置，所以主动轴螺伞就向内移动，主动齿凸面接触区域就会向齿顶和大端移动，而且轮齿接触的法向侧隙会降低，由于轴承轴向间隙太大，所以齿侧隙甚至可能会为0，这种情况特别***，会造成断齿现象。由于行星减速机线圈有软、硬元元件区别，故绕线模的结构和模心尺寸计算也不相同，软线圈绕线模及模心尺寸。综上所述，建议将螺旋伞齿轮支承改为两个单列圆锥滚子轴承背靠背布置，这样既可以承受大的轴向力，而且径向、轴向间隙可调整，并且背靠背布置轴向热膨胀互相抵销。

讲述行星减速机齿轮油温度升高的四大因素

   1、所选齿轮油粘度过大，引起散热困难。由于高粘度的油品本身的传热效果较低粘度油品差，温度升高会较低粘度油品显著。因此，在选择了合适的负荷级别的情况下，应尽量选择低粘度的齿轮油。

   2、齿轮箱负荷过大，出现磨损失效倾向。齿轮副之间的摩擦、磨损较大，引起齿面温度升高。应根据载荷情况选择适当粘度等级或适当负荷级别的油品，如选用极压型齿轮油和高粘度油品对润滑有好处，但同时又具有散热效果差的效应。

   3、新装的齿轮箱，由于需要一定的磨合时间，设备尚未进入正常的磨损阶段，出现磨损较大，引起行星减速机齿面温度升高，这种温升是设备正常运行必经的阶段。因而新齿轮箱的换油期较短，通过换油将冲洗下来的磨料带出。

   4、加油量过多，油位过高，造成行星减速机齿轮正常的散热受到影响。注意：加油量过多或过少都会影响散热效果。

简要总结行星减速机的产品说明

  1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，

  2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，

  3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，

  4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

  5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。