由文献<2>知f=kL3EJF=f1F（6）由文献<4>知w=4（1-v2）EB（12-ln1.522FREB）F当针齿采用二支点或三支点支承形式时，其弯曲刚度远比齿对的接触刚度小，即针齿的弹性弯曲变形为齿对的弹性变形的主要部分，此时可按下述线性公式近似计算接触变形量w=4（1-v2）EB（12-ln1.522F0REB）F=f2F（7）这样=（f1+f2）F（8）式（6）～式（8）中k为针齿支承形式系数；L为针齿支承间跨距；对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的可靠性和实用性。J为针齿销抗弯截面模量；B为摆线轮有效宽度；R为接触点处两齿廓的综合曲率半径；v、E分别为摆线轮及针齿材料的泊松系数和综合弹性模量；F0为齿对间的理论啮合力，与齿形修正无关，其计算方法见文献<5>.

行星减速机与曳引机简析

考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性,以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端,选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。行星减速机应用***广泛的减速机之一，在大型机械设备领域可以用在数控机床、船舶制造、加工机床制造、等精密行业。基于Visual C++编程平台,利用C++语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证,并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。

对比分析的结果表明,优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积,既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的可靠性和实用性。行星减速机经消隙运动后，齿廓间的剩余法向间隙cc′为l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）显然l>。 由于行星减速机装配比较困难,作者建立了三维造型,进行了装配,为实际的装配提供参考。

电解加工在提高行星减速机承载能力中的应用

行星减速机可用来传递空间垂直交错轴间的扭矩和运动，它已广泛用于各工业部门中。特别是该装置结构紧凑，传动平稳，无噪音，可以实现很大的传动比，现已成为一般低速传动的主要形式，如农田喷灌机、电梯等都用行星减速机实现变速。由于行星减速机装配比较困难,作者建立了三维造型,进行了装配,为实际的装配提供参考。但由于蜗轮轮齿沿蜗杆螺旋面的相对滑动速度很大，且传动效率又低，所以齿面的磨擦热较为严重，尤其在加工方面又存在误差，使两者在啮合过程中的接触斑点少，因而磨损加剧，终将出现胶合。例如，农用喷灌机的行星减速机在工作500h后，即出现明显的磨损，严重地影响生产作业。电解加工可有效地提高蜗杆的光洁度和消除形状误差，使行星减速机在传动过程中增加接触点，扩大接触区，有利于提高承载能力。

前述应对伺服行星减速机漏油的方法

      1、改进透气帽和检查孔盖板。

　　2、畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。针对行星减速机混合驱动系统的特性，提出了一种采用行星传动作为减速机混合驱动系统速度合成气的新方法，并对其结构设计、受力分析、功率分配以及安装方法等进行了详细的介绍，经验证明具有线性递加简单的优点，并且合成精度较高。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。

　　3、改进轴封结构。

　　4、采用新型密封材料。

　　5、认真执行检修工艺。

　　6、擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，由于工作环境差，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。由机构的运动特性可以得出立铣刀中心O点在Y方向上的运动规律为s=a+b-acos-bcos又因为。