装配线平衡问题是一个与设施规划相牵连的问题。一个工作站要完成的工作总量与分配到该工作站的基本工作单元总数是一致的。装配线平衡问题就是将所有基本工作单元分派到各个工作站，以使每个工作站在节拍（即相邻两产品通过装配线尾端的间隔时间）内都处于繁忙状态，完成较多的操作量，从而使各工作站的未工作时间（闲置时间）较少。

产品的装配方式我们可以分为三类：手动装配、半自动装配、全自动装配，三种装配方式依据自动化程度的高低划分。其中，手动装配的效率低，全自动装配对产品零部件的标准化程度要求高，半自动装配是机器与人工的结合，它将适合机器装配的部分交由机器完成，不适合机器完成的交由人工完成。半自动装配是三种装配方式中应用较为广泛的一种。产品在各环节之间流通时间缩短，在生产节奏一定的情况下，为了确保生产线的正常运行，生产线上各工位的装配节奏需要加快。

当皮带输送机因故带料停止后，再启动时属于重载启动。要求变频器能够对皮带输送机进行带料重载启动。物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩是常数。因此皮带输送机这种大的低速启动转矩，是需要维持一定的时间的，一般至少几秒钟。和皮带的长度及启动时的较低转速，以及皮带的伸缩性等有关。而且启动时由于速度低，转矩和速度的波动会比较大。

现在单单指自动化。意思就是机器，系统或过程（生产，管理过程）在无需任何人或几个人的直接参与，将根据人的需求自动检测，信息处理，分析和判断，操纵和控制。那大概是给包装设备插入的一对飞翼。它可以极大地提升效率和自主性，并且具有替代人类体力劳动，替代或协助人们的脑力劳动的出色能力。我们拥有的许多设备都非常智能，例如自动包装机的识别功能，无需填充瓶子或袋子就可以使用它。包括随后的自动包装生产的标签，编码，密封，整理，包装等，对于自动化而言，一系列工作是不可少的。