1913～1920年间出现了简易的喷灌车，用于草地、菜园、苗圃和果园等。苏联于1922年研制出自动旋转喷头和远射程喷灌装置，30年代制成了双悬臂式喷灌机和塑料管道。至40年代，摇臂式喷头和快速接头，以及铝合金管开始出现，端拖式和滚移式喷灌机在美国得到应用。50年代美国又研制和生产了水力驱动型圆形喷灌机。治水涉及生态、水运、消防、农田灌溉和造景等多方面的综合治理，历史中不少名园、风景区都是在综合开发水利资源的生产中，因水而成的，例如杭州西湖、四川都江堰。60年代研制成电力驱动型圆形喷灌机，同时出现了聚乙烯半软管和钢索绞盘式喷灌机；60年代末研制成平移式喷灌机；70年代初研制成同步脉冲固定式喷灌系统。

半固定式喷灌系统；喷灌机、水泵和干管固定，而支管和喷头则可移动。移动的方式有人力搬移、滚移式，由拖拉机或绞车牵引的端拖式，由小发动机驱动作间歇移动的动力滚移式、绞盘式以及自走的圆形及平移式等。其***比固定式喷灌系统少，喷灌效率较移动式喷灌系统高。常用于大田作物。农田小气候既具有其固有的自然特征，又还是一种人工小气候，人类可以通过农业技术措施在一定程度上改变农田小气候。绞盘式喷灌机。由干管上的给水栓通过软管供水。

管道及附件；喷灌设备的管道系统包括固定管道系统和移动管道系统两类。固定管道系统与建筑工地和水利工程使用的管道系统相同，常用有铸铁管、普通钢管、预应力或自应力钢筋混凝土管、石棉水泥管及塑料管等，多数埋设于地下。移动管道系统是喷灌专用的管道系统，常用镀锌薄壁钢管、铝合金薄壁管和塑料管。各塔车都有一套调速、同步、安全控制和驱动系统，使整个支管系统在电力或水力驱动下，自动协调地作缓慢直线运动或绕其一端作回转运动。镀锌薄壁钢管重量较轻而强度较高,能经受碰撞，防蚀耐磨。