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磁铁矿天然地具有磁性。泰勒斯的见解并不正确。但后来，科学证实了磁与电之间的密切关系。但是几千年来，人们只是观察了雷电等自然现象，并不了解电的本质，直到1600年，由于英国科学家威廉·吉尔伯特的严谨科学态度，才开始对于电与磁的现象出现进行了系统性研究。

磁石会将物体按照某定向排列，而带电物质则只会吸引其它物质。吉尔伯特创建了新拉丁术语“electrica”（类似琥珀，从“?λεκτρον”，“elektron”，希腊文的“琥珀”），意思为像琥珀的吸引方式一般的那些物质。由于他在电学的众多贡献，吉尔伯特被后人尊称为“电学”。

接着他又提出了电流方向相同的两条平行载流导线互相吸引，电流方向相反的两条平行载流导线互相排斥。对两个线圈之间的吸引和排斥也作了讨论。安培还发现，电流在线圈中流动的时候表现出来的磁性和磁铁相似，创制出个螺线管，在这个基础上发明了探测和量度电流的电流计。