橡胶密封圈按照形状可以分为O型密封圈、Y型密封圈、V型密封圈以及孔用的YX型密封圈等等；按照材质的不同，可以分为硅胶系列，氟橡胶系列、以及金属系列等等。

   不同形状和材质的密封圈，具体的作用和使用环境也是不一样的，比如金属橡胶密封圈，它不仅具备的金属的优良特性，还有橡胶的弹性，对环境的适应性非常强，还可以承受一定的压力，也有很好的密封效果，使用非常广泛。

对于液压缸体的往复式运动密封系统，现在的市场上的绝大数的国产工程液压机械，液压缸体动态密封系统的主密封的设计，一般都是采用U型密封圈。当前国际上比较成熟的设计有5件组合圈、4件组合圈、3件组合圈、2件组合圈等，应用在液压缸体的活塞带支撑环上，组合圈作为密封组件制作的工艺水平比较复杂，国内的设计制造能力还不能进行批量的生产，组合圈的质量水平还是比较差。而到了90年代以后的工程液压机械，液压缸体的往复式动态密封系统的设计，开始使用了更加复杂的U型圈和同轴密封组件的复合式设计。当前国际上比较成熟的设计有5件组合圈、4件组合圈、3件组合圈、2件组合圈等，应用在液压缸体的活塞带支撑环上，组合圈作为密封组件制作的工艺水平比较复杂，国内的设计制造能力还不能进行批量的生产，组合圈的质量水平还是比较差。

在选用O型密封圈的时候，也要满足一定的要求。我们一般在工作中发现因为密封圈损坏而导致渗漏的时候，肯定会根据IPC查找相同件号的密封圈，很少考虑它的特性。1、氟橡胶：具有耐高温性，可在-30℃-+250℃环境中使用，耐强氧化剂、耐油、耐酸碱。同时也会发现相应的替代件号，这就说明这两种不同件号的密封圈，其材料和起到的作用是一样的。密封在设计制造密封圈的时候，会考虑以下要求：应具有良好的密封性能，并随着压力的增加和温度的改变能自动提高密封性能;密封圈和运动件之间的摩擦力要小，摩擦系数要稳定;密封圈抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿。 结构简单，使用、维护方便，能使密封圈有更长的的寿命。