中国***早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机***早和***广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至不错小区等。需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。闸机从发展至今，使用的识别方式包括：（包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等），***扫描（身份的证、***、军官的证等），条码/二维码，生物识别（***、虹膜、人脸）等。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票的系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人的流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。

一字闸是早期的闸机之一，拦阻体（闸杆）是一根金属杆，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过升起闸杆使之平行于水平面和落下闸杆使之缩回到箱体中实现拦阻和放行。一字闸的闸杆动作是在同一垂直平面内90度升落，易伤到行人，因此逐渐被淘汰，国内很少使用，欧美市场发展比较早，还有一些应用。机芯控制方式只有全自动式。转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点（大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏）。形态也只有桥式，并且要求具备很强的行人检测功能，否则很容易伤到行人。

闸机的应用场合分室内外，室内外环境不一样，适用的闸机也不一样。室内所有种类的闸机均适用。室外使用是完全露天或有遮挡物，但都需考虑日晒、雨淋、沙尘、超高温、超低温、昼夜温差大等户外恶劣环境，室外闸机需要能抵挡这些 天气问题，适用的闸机包括专门针对室外使用设计的户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸。户外闸机基本需求：防水防尘等级IP65、耐高温、耐低温、抗阳光干扰，户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸通过特殊定制都能实现。翼闸翼闸图片翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。户外闸机高的需求：人车共用、抗暴的撞闸。在某些场合，行人可能骑自行车、推***车、坐轮椅等，户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸这三者不能满足这个需求，人车共用户外摆闸可以满足，另外闸机会有被自行车撞击的现象，需具备抗暴的撞闸功能。

由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及重要的驱动电机和相配套的减速机。驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲一线品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。