中国***早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机***早和***广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至不错小区等。需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票的系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人的流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。

闸机从发展至今，使用的识别方式包括：（包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等），***扫描（身份的证、***、军官的证等），条码/二维码，生物识别（***、虹膜、人脸）等。卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法保证卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着极大的安全隐患。***、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。优点：相对卡/证/码识别，省去携带这些机外在介质的麻烦缺点：***、虹膜的采集较容易，被伪装的可能性较大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主动配合来验证。人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，快速辨别行人的通行权限。闸机的范围更广，只要是用于管理人的流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。

摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体（闸摆）的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制；不同场所闸机使用的识别方式不一样，有的单独使用某种识别方式，有的组合多种使用。桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。

平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体（闸翼）的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。本人到场即可验证，没有强制性、不需要主动配合、不用接触、人脸也难伪装。

【优点】1、安保性较强，由于拦阻体面积较大，可以有效防止行人上爬下钻通行。2、外观形态非常美观。3、通行速度较快，与翼闸类似。4、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。5、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机***早和***广泛的理解。