根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

法利莱是中国住人集装箱的知名品牌,是中国住人集装箱的首创者，被誉为住人集装箱***，目前产品已经遍布***各地，***以及工厂遍布华南、华东、华中、华北、西部等地，深圳法利莱集成房屋有限公司是其旗下的一间子公司，主要为房屋建筑、地铁、市政工程、铁路、公路等基建施工工地提供住人集装箱、集装箱活动房、集装箱房屋的设计、制造、运输、出租、销售等服务，并为施工工地提供围墙、卫生间、岗亭、铁床、空调等配套设备的租赁以及销售服务。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。

本人到场即可验证，没有强制性、不需要主动配合、不用接触、人脸也难伪装。不同场所闸机使用的识别方式不一样，有的单独使用某种识别方式，有的组合多种使用。如地铁闸机常用的识别，海关通道闸机用的是人脸、***、***三合一识别。

三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。三辊闸是***早出现的闸机类型，也是至今发展***为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；形态也只有桥式，并且要求具备很强的行人检测功能，否则很容易伤到行人。桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。

【优点】1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。2、成本较低。3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。