中国***早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机***早和***广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至不错小区等。需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票的系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人的流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。

适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者专用通道。选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。还适用于对美观度要求较高的场合。翼闸翼闸图片翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强

转闸，也叫旋转闸，由三辊闸发展而来，借鉴了旋转门的特点（大的区别在于拦阻体不是玻璃门，而是金属栅栏）。建筑劳务人员实名制的内容和可予以办理实名登记的人员包括：1、姓名、身份的证号码、来源省份地区、文化程度等基本信息。根据拦阻体高度的不同，分为全高转闸（又叫全高闸或全高旋转闸）和半高转闸（又叫半高旋转闸），全高转闸应用比较多。拦阻体（闸杆）一般由3根或4根金属杆组成平行于水平面的“丫”（又叫三杆转闸）形或“十”形（又叫十字闸或十字转闸）。从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从通道数量上分为单通道、双通道、三通道、四通道等，单通道和双通道比较常见。

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。从通道数量上分为单通道、双通道、三通道、四通道等，单通道和双通道比较常见。微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票的系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。辅助模块包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。