根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

法利莱是中国住人集装箱的知名品牌,是中国住人集装箱的首创者，被誉为住人集装箱***，目前产品已经遍布***各地，***以及工厂遍布华南、华东、华中、华北、西部等地，深圳法利莱集成房屋有限公司是其旗下的一间子公司，主要为房屋建筑、地铁、市政工程、铁路、公路等基建施工工地提供住人集装箱、集装箱活动房、集装箱房屋的设计、制造、运输、出租、销售等服务，并为施工工地提供围墙、卫生间、岗亭、铁床、空调等配套设备的租赁以及销售服务。优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法保证卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着极大的安全隐患。

本人到场即可验证，没有强制性、不需要主动配合、不用接触、人脸也难伪装。不同场所闸机使用的识别方式不一样，有的单独使用某种识别方式，有的组合多种使用。如地铁闸机常用的识别，海关通道闸机用的是人脸、***、***三合一识别。

三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。三辊闸是***早出现的闸机类型，也是至今发展***为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。一字闸是早期的闸机之一，拦阻体（闸杆）是一根金属杆，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过升起闸杆使之平行于水平面和落下闸杆使之缩回到箱体中实现拦阻和放行。

【优点】1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。2、成本较低。3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。