根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

适用于对通道宽要求比较大的场合，包括携带行李包裹的行人或自行车较多的场合，以及行动不便者专用通道。还适用于对美观度要求较高的场合。翼闸翼闸图片翼闸，在轨道交通行业一般称为剪式门，国外很多地方也称为速通门，其拦阻体（闸翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料（减少撞击行人的伤害）。闸机的应用场合分室内外，室内外环境不一样，适用的闸机也不一样。机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强

闸机的应用场合分室内外，室内外环境不一样，适用的闸机也不一样。室内所有种类的闸机均适用。室外使用是完全露天或有遮挡物，但都需考虑日晒、雨淋、沙尘、超高温、超低温、昼夜温差大等户外恶劣环境，室外闸机需要能抵挡这些 天气问题，适用的闸机包括专门针对室外使用设计的户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸。户外闸机基本需求：防水防尘等级IP65、耐高温、耐低温、抗阳光干扰，户外摆闸、户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸通过特殊定制都能实现。户外闸机高的需求：人车共用、抗暴的撞闸。优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法保证卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着极大的安全隐患。在某些场合，行人可能骑自行车、推***车、坐轮椅等，户外翼闸、半自动三辊闸、半自动全高转闸这三者不能满足这个需求，人车共用户外摆闸可以满足，另外闸机会有被自行车撞击的现象，需具备抗暴的撞闸功能。