蜗轮蜗杆减速机传动原理详解

蜗杆传动：

　　蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。

　　1.简介

　　蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两齿。

　　2.特点

　　(1)传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4），蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。

　　(2)传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。

　　(3)具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

　　(4)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。

　　(5)发热量大，齿面容易磨损，成本高。

机器人控制系列和传感技术

【机器人控制系统】

　　开放式、模块化的控制系统。向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。控制系统的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。人机界面更加友好，语言、图形编程界面正在研制之中。机器人控制器的标准化和网络化，以及基于PC机网络式控制器已成为研究热点。编程技术除进一步提高在线编程的可操作性之外，离线编程的实用化将成为研究***，在某些领域的离线编程已实现实用化。

【机器人传感技术】

机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动***以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

蜗轮蜗杆减速机匹配设备大全

蜗轮蜗杆减速机匹配设备大全

蜗轮减速机仅是一种被动机构，并不需要接通电流/电压的，

铸铁蜗轮减速机输入端带法兰孔式输入，适合与带法兰的电动机或者法兰式电磁离合刹车器等传动设备一体组合使用，同一平行线上安装。

如果是带轴输入，则需额外装置齿轮、链轮、连轴器及滑动轮等连接元件，与输出端可带轴输出，也可孔式输出，均有单出与双出之分，根据实际设计及安装等情况选用。

上述的铸铁蜗轮减速机于立式与卧式两种安装型式，而RV蜗轮减速机的安装方式比较多样化，多方位安装，同样适与电动机、法兰式离合刹车组、MB无级变速机等系列产品一体组合应用。一体组合适用性广，如食品设备、包装设备、印刷设备等行业机械均广泛应用。

解决RV减速机漏油的方法

　RV减速机漏油：蜗轮减速机为了提率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使RV减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。 　　

       主要原因有四点，一是RV减速机材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是RV减速机装配质量和使用环境。

　　解决方法：保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些工具，拆卸和安装RV减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合。