机械手应承载能力大、刚性好、自重轻    机械手的刚性直接影响到机械手抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起机械手在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，机械手就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，机械手一般都采用刚性较好的导向杆来加大机械手的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。




机械手***领域：

机器人在***领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

领域：

机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用***及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的***，例如，眼部***、脑部***等。美国还发明了一种可以进入***血管的微型机器人，帮助医生在的血管内灭杀病毒。

机械手维护和***方法：

1、要经常清理焊接机械手各部件的尘垢，检查各紧固螺丝，防止松动。

2、要定期检查控制线路有无脱焊、断头以及螺丝松动等情况。

3、防潮，焊接机械手的电机切记不要受潮，储存时一定要放在干燥的地方。存放的时候也要注意用油布等遮盖，以防止潮气的***。

4、不管是在存储状态下还是运行过程中必须要尽量的避免尘垢、水滴以及金属或者是其他杂物***。

5、在运转过程中要注意不要将其他的杂物覆盖在电机上面，以免阻碍了散热，导致电机过热烧坏。

6、随时注意电机的发热情况，切记电流和电压不要超载。

7、要经常检查一下集电环有无不正常的火花，电机的运转有没有不正常的响声，应立即检查。

8、硅整流元件应该保持通风良好，散热器和罩壳上不能有妨碍散热的物品覆盖。

下面机械手厂家为您介绍：

助力机械手又称为气动平衡助力机械手，是气动辅助人力，有人工操纵的机械手。使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运重型工件是操作轻便和***准确，保证设备和操作人员安全。

气动平衡助力机械手分为立柱式和悬挂式两种，主体结构分为三个主回旋转关节，可分别绕自身轴线做360°、300°以及自由回旋，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。工作时，操作人员将机械手拉到工作地点，将手柄下压，以夹具上的***装置作为***基准，对工件惊醒加紧，这是将负载压力切换成高压，提起工件后，根据需要将工件进行翻转等动作。当工件装配完毕后，再将负载压力切换成低压。机械手再高低压状态时可在任意位置保持平衡。在正常情况下，机械手不会自动滑动和转动，当即携手带载或脱载运行时均可按下制动开关，将机械手停在人以空间。

气动平衡助力机械手载工业上的广泛应用，大大减轻了人工的劳动强度，是工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提升了劳动生产和工业自动化程度，为企业节省了人员成本并带来显著的经济效应，有效的增强企业适应市场的能力和企业产品的市场竞争力。