冲压机械手故障： 　

1、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业 　　解决方法：输出接点间的稳妥管熔断，替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，N型，Z型控制器在线路板上，标准控制器内继电器触点老化，替换两个同类型的继电器。 

　　2、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮 　　解决方法：电源稳妥管断路：替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，标准:5*20/0.5A:N型，Z型控制器在线路板上，毛病扫除后主动***。 　

　3、冲压机械手整流，稳压电路毛病。

工业机械手的发展历程概述

自从世界上台工业自动化机械手诞生以来，经历了多年的发展过程，机械手技术不断成熟，应用越来越广泛，其应用领域早已不仅仅只是在汽车工业范围，其他各行各业也正在逐渐的普及自动化机械手，机械手的类型也从原来单一的操作手逐渐衍生制造出了各式各样的机械手，当今社会，机械手已经深入到人类生活的方方面面，不断的改变着人们的生活方式。人类科技水平的进步、文明的不断发展都和机械手息息相关，人类社会的发展已经离不开机械手技术，而机械手技术的不断进步也必然会对推动科技发展产生不可忽视的作用。

注塑机机械手可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本等方面起到极其重要的作用。

注塑机机械手具有单、双、三、五轴的机器手。其主要特点是成品臂为取出产品及水口，而上下手臂结构均为双截式，通常用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运，其实就是快速的流水线作业。下面，驼驮小编***介绍的是五轴注塑机机械手。