机械手适用于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对机械手的几种常见安全装置作介绍：

   断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

   低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

   误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

   增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

   承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生***；

   刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手；

机械手***领域：

机器人在***领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

领域：

机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用***及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的***，例如，眼部***、脑部***等。美国还发明了一种可以进入***血管的微型机器人，帮助医生在的血管内灭杀病毒。

工业机械手的规格参数主要包括哪些方面？工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：

(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。

(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。

(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。

(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。

(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。

(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。

(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。

(8)***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。

(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。

(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。

(11)控制系统动力：电、气。

(12)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。

(13)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。

(14)重量：整机重量(kg)。

下面机械手厂家为您介绍:在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好（***）、夹牢（夹紧）。机械手配件夹具通常由***元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。