机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人。从机械手的使用上来讲,必须要保证机械手拿得出、放得下、取得动、取得准、取得快。
首先,拿得出、放得下,塑机机械手选型时的注意事项:
1、机械手上下行程:模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。
2、机械手前后程:注塑机产品取出空间+定模板厚度
3、机械手走行行程:注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。
4、天车高度:选择单截式或双截式。
5、模具(三板或两板):双臂型机械手或单臂型机械手。
机械手工业制造领域:
主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。
领域:
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为***的任务,比如,无人侦察机、拆除的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。
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