机械手驱动系统方案的选择：

a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

冲压机械手故障： 　

1、冲压机械手指示灯变换正常，压力机不能作业 　　解决方法：输出接点间的稳妥管熔断，替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，N型，Z型控制器在线路板上，标准控制器内继电器触点老化，替换两个同类型的继电器。 

　　2、冲压机械手不作业，一切指示灯均不亮 　　解决方法：电源稳妥管断路：替换同标准稳妥管，W型，S型控制器在面板上，标准:5*20/0.5A:N型，Z型控制器在线路板上，毛病扫除后主动***。 　

　3、冲压机械手整流，稳压电路毛病。

冲压机械手需要解决的问题就是如何将材料放到模具内，所以，材料***方式显得为重要。我们通过三个方面来保证材料***： 　　1)通过气动装置不断拍打材料是之到达的工作位置。材料在自动升降机内，左上角是固定的***边，右下角有气动***装置，不断拍打材料。　　2)采用伺服电机驱动，重复运动精度是0.08mm，保证连续运动位置的。　　3)冲压模具内设置锥形***柱，材料放到模具后，可以导向，让位置。




下面机械手厂家为您介绍：现阶段大量的注塑机械手工作在结构化的环境中，依靠的位置设定进行抓取与放置工件等工作，提高了注塑机的工作效率和注塑成品质量，满足了工业快速生产和人们的需求。与此同时，注塑机械手也存在着较多的不足。机械手还是不能有效地工作在环境和目标物体位置未知的情况下，这主要由机械手系统感知能力不足而造成的。