机械手工业制造领域：

主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

领域：

主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为***的任务，比如，无人侦察机、拆除的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

  冲压机械手通过计算机的控制，能大大增加冲压机械手的度，减少误差率，保证生产的产品的质量的稳定性。选择度，工作的冲压机械手是每个五金冲压行业都需要应用到，才能给企业带去更大的效益，保证质量可靠，同时能与客户建立长久的合作关系，效益大化的实现。   机械工业是国民的装备部，是为国民经济供给装备和为人民生活供给耐用消费品的产业。机械工业的规划和技术水平是衡量***经济实力和科学技术水平的主要标志。因而，都把开展机械工业作为开展本国经济的战略***之一。




工业机械手的规格参数主要包括哪些方面？工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：

(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。

(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。

(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。

(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。

(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。

(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。

(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。

(8)***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。

(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。

(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。

(11)控制系统动力：电、气。

(12)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。

(13)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。

(14)重量：整机重量(kg)。