工业机械手的规格参数主要包括哪些方面？工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：

(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。

(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。

(3)***方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。

(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。

(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。

(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。

(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。

(8)***精度：位置设定精度及重复***精度(±mm)。

(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。

(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。

(11)控制系统动力：电、气。

(12)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。

(13)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。

(14)重量：整机重量(kg)。

机械手是较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在***环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。

受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。而五轴伺服机械手相对于别的机械手有哪些不同呢？如下：

一、五轴伺服机械手精密度高

五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。

五轴伺服机械手横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等。

二、五轴伺服机械手可以配合自动剪水口自动剪水口

五轴伺服机械手除了代替人工用于注塑机模内的取成品及水口外，还可配合自动剪水口机用于注塑胶件的自动剪水口，全程无需人员值守，减少人工的好帮手；该机械与注塑机上的机械手联动，啤完货就能接着剪完尾了。

该设备广泛应用于瓶子的吹塑的前阶段，比如洗发水瓶、矿泉水瓶、油瓶、奶瓶等的胚体之水口剪切。免除人工切除水口之繁琐工序，注塑机注塑出胚体后由机械手夹具夹入水口剪切机中，该机会自动切除水口，并将切除水口后的胚体夹到输送带上装箱。

下面机械手厂家为您介绍：现阶段大量的注塑机械手工作在结构化的环境中，依靠的位置设定进行抓取与放置工件等工作，提高了注塑机的工作效率和注塑成品质量，满足了工业快速生产和人们的需求。与此同时，注塑机械手也存在着较多的不足。机械手还是不能有效地工作在环境和目标物体位置未知的情况下，这主要由机械手系统感知能力不足而造成的。

　机械手配件夹具种类按使用特点可分为：

　　①通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。

②性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。

　　③可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。

　　④组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。