机械手是较早呈现的工业机械也是较早呈现的现代机器人，尽管有点粗笨，却可以代替人的繁重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在***环境下操作以维护人身安全，虽不如人手灵敏，但它能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕风险，力量比人手力大等。

受到了很多部分的注重，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。而五轴伺服机械手相对于别的机械手有哪些不同呢？如下：

一、五轴伺服机械手精密度高

五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。

五轴伺服机械手横行、引拔、手臂采用伺服驱动，手臂上下双截，引拔方通结构活动式，侧资为伺服侧姿组，取出时间快、调整治具方便。寿命长、故障低，取出时间较少1.8S，较大荷重10KG（含治具与成品），主要用于快速取出或复杂的取出应用，特别是长形产品如汽车产品，洗衣机家电等。

二、五轴伺服机械手可以配合自动剪水口自动剪水口

五轴伺服机械手除了代替人工用于注塑机模内的取成品及水口外，还可配合自动剪水口机用于注塑胶件的自动剪水口，全程无需人员值守，减少人工的好帮手；该机械与注塑机上的机械手联动，啤完货就能接着剪完尾了。

该设备广泛应用于瓶子的吹塑的前阶段，比如洗发水瓶、矿泉水瓶、油瓶、奶瓶等的胚体之水口剪切。免除人工切除水口之繁琐工序，注塑机注塑出胚体后由机械手夹具夹入水口剪切机中，该机会自动切除水口，并将切除水口后的胚体夹到输送带上装箱。

工业机械手的发展历程概述

自从世界上台工业自动化机械手诞生以来，经历了多年的发展过程，机械手技术不断成熟，应用越来越广泛，其应用领域早已不仅仅只是在汽车工业范围，其他各行各业也正在逐渐的普及自动化机械手，机械手的类型也从原来单一的操作手逐渐衍生制造出了各式各样的机械手，当今社会，机械手已经深入到人类生活的方方面面，不断的改变着人们的生活方式。人类科技水平的进步、文明的不断发展都和机械手息息相关，人类社会的发展已经离不开机械手技术，而机械手技术的不断进步也必然会对推动科技发展产生不可忽视的作用。

机械手厂家为您介绍各种机械手不同的应用和***有哪些？

1、 旋臂机械手：

　　旋臂机械手是非常简单的，主要通过气缸驱动，用于二十至五十吨注塑机的水口取出作业。安装好旋臂机械手，并根据生产需求设定所需的程序，就可快速投入生产。

2、 单轴伺服机械手：

　　单轴伺服机械手手臂也是通过气缸进行控制，特点是它的X,Y,Z轴的结构设计，在功能上相较于旋臂机械手有了很大提高，它主要用于一些对精度要求不是很高的产品取出作业。

3、两轴伺服机械手：

　　两轴伺服机械手的手臂采用的是伺服驱动，因此它具备了简单的码垛功能。两轴伺服机械手主要被用于薄壁产品的高速取出堆叠作业，比如日常生活中常见的快餐盒。

4、 三轴伺服机械手：

　　三轴伺服机械手是为常用的，它的特点在于X,Y,Z三轴都是伺服轴驱动，对于和其它工装治具一起组成注塑自动化解决方案是非常方便的，比如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等相对较复杂的操作。

5、 四，五轴伺服机械手：

　　四、五轴伺服机械手的特点在于它可以通过增加副臂来满足额外的取件需求，比如三板模和叠模等，四、五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充。而且还可以在四、五轴伺服机械手的主臂上增加伺服轴，这样就可以用于不同角度的旋转。

下面机械手厂家为您介绍：旋臂机械手很简单，主要由气缸驱动，用于取出20-50吨注塑机的出水口。安装旋臂机械手，并根据生产要求设置所需程序，即可快速投入生产。单轴伺服机械臂也由气缸控制，特点是其X、Y、Z轴的结构设计。与旋臂机械手相比，其功能有了很大的提高。主要用于一些精度要求不高的产品。单轴伺服机械手虽然常用单臂单轴，但重要的是也可以根据实际需要组成单轴伺服双臂机械手，同时取产品和料头。