冲压机械手助阵我国工程机械智能化制造

近两年，在中国廉价劳动力优势逐渐消失、用工成本大幅上涨的背景下，工程机械行业“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起，压缩了加工企业的盈利空间，凸显了当前业内中小企业的生存困境，同时也促使有潜质、有能力的企业在转型升级的阵痛中寻找新出路，市场将重新洗牌。中国工程机械行业正面临着向转变，承接***制造、参与分工的巨大挑战，“机器换人”已是大势所趋。随着中国经济的发展，人口的减少，冲压机械手也好，上下料机械手也好，工业机器人也好，必将越来越被各大工厂所青睐，也必将应用得越来越普及。

冲压机械手能够代替人在冲床油压机上进行重复的动作，可以24小时连续的在高危的环境下运转，但是，冲压机械手在正常的运转的情况下，我们同样需要对机械手进行维护，就像汽车一样，在跑到一定的里程数，就要对汽车进行***，以免使用时间长造成不必要的麻烦。那么，如何对冲压机械手进行维护呢？

冲压机械手使用厂家该如何维护工业机器人？

1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；

2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；

3、 机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；

4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；

5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；

6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。

码垛机械手性能优点：

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、、***维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机械手器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

4、只需***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

码垛机械手适用范围：

饲料、化肥、粮食、化工、矿业、食品、肥料、种子、环保、矿业及塑胶等行业。

码垛机械手组成：

码垛主机、液压设备、爬坡输送机、托盘库、机（方辊）、压平机、水平皮带输送机、踢袋（推/倒袋）机及控制系统组成。

数控车床机械手的特点：

1、与机床结合达到柔性化系统的***高jingjie。

2、数控车床械手可采用***的控制系统，不影响机床运转。

3、操作方便灵活，易维护。

4、可选：***料仓，料仓***自动控制。

5、可选：***流水线。

这类数控车床上下料机械手目前在国内数控加工领域中的发展应用也逐步扩大，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。