X/B摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的设备。

　　摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。4传动比分精细，范围i=2~288005设计精巧，结构紧凑，安装简便，6在模块组合体系上设计的，可与不同的传动附件组合，满足不同的传动结构方案。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。SCWUM—蜗杆在蜗轮之下的轴装式圆弧圆柱蜗杆减速器,带电机和法兰盘。

蜗轮蜗杆减速机常见问题的解决方法

　　1.保证装配质量。可购买或自制一些工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合;要使用防粘剂或油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。

　　2.润滑油和添加剂的选用。在此过程中必须要确认减速机的转向是否正确，然后方可断续进行安装操作。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。

　　3.减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，易造成减速机发热和漏油。

　　4.建立润滑维护制度。当然这并不是一个的过程，相反减速机也在主动的进行更多的减速机的研发，因为只有这样才能对现在和未来的市场进行布控和拥有属于自己的一杯羹。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，做到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。

　　蜗轮蜗杆减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;

减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。

工作条件：

　　1、蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min

　　2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。

　　3、蜗轮减速机入轴可正反转动。

　　精密减速机是一种以传递精密运动为主要目的的机械传动件, 是我国极其重要的通用件和关键基础件之一.摆线包络行星减速机作为一种新型的摆线类精密减速机, 具有传动精度高、结构紧凑、制造成本低等突出优点, 可广泛应用于航空航天、装备等行业.近年来, 随着机器人行业的迅猛发展, 该新型精密减速机在机器人关节驱动系统方面也具有十分广阔的应用前景.可靠性是衡量产品性能的重要指标之一, 对该新型精密减速机进行可靠性分析, 有助于提高其综合性能.