当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力,此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。
当压力油自P口进入电液转换器,并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口,再经过T口回油。此时油压直接作用于随动活塞下腔,使之产生一个始终向上的推力。当阀位指令等于反馈指令时,线园无电流通过,铁芯回至水平位,滑阀左移回中。而上下节流口间的控制油压,则作用在随动活塞的上腔,使之产生一个向下的推力。此时如果无控制电流流过动圈,即控制阀芯静止不动。由于此时上下节流口的过流面积设计成相等,因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍,因此作用在随动活塞两端的液压推力相等,所以随动活塞自动稳定在这一平衡位置。
电液转换器
一般说来, 好像伺服系统都是闭环控制,比例多用于开环控制;其次比列阀类型要多,有比例压力、流里控制阀等,控制比伺服药灵活一些。(3)从液压部分的结构来分,有断流式和继流式,或者滑阀式和蝶阀式。从他们内部结构看,伺服阀多是零遮盖,比例阀则有一-定的死区,控制精度要低,反应要慢。但从发展趋势看,抗特别在比例方向流里控制阀和伺服阀方面,两者性能差别逐渐在缩小,另外比例阀的成本比伺服阀要低许多污染能力也强
伺服阀通过闭环控制可以实现位置环和压力环而且精度非常高如: AGC、AWC等,比例阀加工精度和控制精度较低所以造价较低,有比例换向阀和比例压力阀和比例流里阀。
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