调速器必须满足稳定性条件
在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼，高压变频调速器例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。机械式调速器的不灵敏性一般约为其设定值的1%。灵敏性过高的调速器，也会由于机组正常运转中周期性的速度波动而产生不应有的调节动作。液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
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调速器
调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。
为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。
调速器的应用特点
起重机使用调速器调速后具有如下几个特点：
1)速度可在整个调速范围内连续控制，开、闭环特性好，调速比可达1:100，调速精度±1%。
2)调速平稳，有效的防止摆钩,对负载突然变化有的动态响应。
3)无级调速，高传动效率97%，几近于1的功率因数值。
4)零速时满力矩输出，即使制动器松动或失灵也不出现重物下滑，确保系统性。
5)可以长时间低速运行，使调速精度轻松进入毫米级的***功能。
6)节约电能，节电率达到20%-60%的比例。
7)机械损害小。
8)维护率低，变频电气系统的线路设计较为简洁，由于节省下了控制正反转及调速用的多个大功率交流接触器、滑环碳刷架、串联电阻等电气元件，因而大大简化了电气控制线路，利用变频器本身的多种功能替代了传统的复杂线路才能完成的逻辑电路。
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