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      电液转换器是指将电压或电流形式的信号转换为液体压力或流量信号的装置。按放大器的级数分：两级伺服阀：常用三级伺服阀：两级伺服阀+功率滑阀，电反馈，流量大于200L/min2。电液转换器中较具有代表性的是电液伺服阀，它是电液伺服系统中连接电气和液压两种元件的桥梁，是该系统的一个关键部件。

在电气液压型调速器中，测速、综合比较、调差、缓冲、开度限制等均已由电气回路来完成，电气柜输出的是综合电气信号，机械柜仅是一个液压放大装置。为实现电气部分与机械部分的联系，需要将电气柜输出的综合电气信号转换成机械位移，通过液压放大，后去操作导水机构。对vI阀和v2姆控制系统进行调试，使敞障消除，同时提出了进一步防能措施。

电液转换器的组成

力矩马达和液压放大 力矩马达分为动圈式和动铁式。 作用：将电的信号转换成为机械位移信号。 液压放大部分为断流式和继流式。 作用：将机械位移信号放大并输出液压信号。 力矩马达和液压放大的不同配合，就得到电液转换器的不同结构型式。福伊特(德国)DSG-B07212电液转换器系列电液转换器优点:电液转换器的磁力驱动和液压部分的减压阀一起作用使具有压力调节阀的功能。 压力油进入电液转换器后分成两股油路 一路经过滤油器与左右端的固定节流孔到断流滑阀两端的油室，然后从喷管与挡板间的控制间隙流出。 一路压力油就作为移动油动机活塞用的动力油，由断流阀控制。

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 电液转换器元件电液伺服阀

力反馈式电液伺服阀的方框图 电液伺服阀图形符号 力矩马达 （力马达） 液压放大器 反馈机构 （平衡机构） 二、电液伺服阀的组成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信号线; 2—永磁体; 3—线圈; 4—衔铁; 5—弹簧管; 6—喷嘴; 7—挡板; 8—反馈弹簧杆; 9—阀芯; 10—固定阻尼孔; 11—过滤器; 12—阀体 力反馈两级电液伺服阀结构原理图 反馈机构（或平衡机构）：使伺服阀的输出压力或流量与输入 电气控制信号成比例，使伺服阀本身成为闭环系统 平衡机构：用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀，通常为 各种弹性元件，为一力-位移转换元件 力矩马达（或力马达）：将电气信号转换为力矩或力 液压放大器：控制流向液压执行机构的流量或压力 阀流量较大时，采用两级或三级电液伺服阀的形式。包括液压前置级和功率级 液压前置级：单（双）喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件 功率级：滑阀 力反馈——反馈弹簧杆动作示意图 单级伺服阀：结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差 三、电液伺服阀的分类 1.按放大器的级数分： 两级伺服阀：常用 三级伺服阀：两级伺服阀+功率滑阀，电反馈，流量大于 200L/min 2.按一级阀（放大器）的结构形式分： 滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀 3.按反馈形式分： 位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈 四、力矩马达 电气-机械转换器 利用电磁原理工作 1.力矩马达的分类及要求 （1） 分类 1）可动件运动形式：直线位移式（力马达）、角位移式（力矩马达） 2）可动件结构形式：动铁式（衔铁）、动圈式（控制线圈） 3）极化磁场产生的方式：非激磁式（控制线圈差动连接）、固定电流激磁（激磁线圈，大的极化磁通，结构复杂，体积大）、永磁式（磁铁，结构简单、重量轻、获得的极化磁通小） （2）对力矩马达的要求 1）产生足够的力或行程，体积小、重量轻 2）动态性能好、响应速度快,直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 4）特殊情况下，要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响 2.力矩马达工作原理 永磁动铁式力矩马达 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管，2——液压放大元件 在零位时，衔铁正好处于四个气隙的中间位置，弹簧管也正好在正中零位。当输入?i而产生电磁力矩后，电磁力矩使衔铁偏转，弹簧管也受力歪斜变形，作用在衔铁上的电磁力矩与弹簧管变形时的弹性力矩平衡，也就是电磁力矩Td通过弹簧管弯曲变形而转化为衔铁的角位移。一旦市电中断，蓄电池立即将储存的直流电输出给逆变器逆变成交流电供给计算机设备，保持对计算机设备供电的连续性。

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电液转换器的发展趋势

当前，新型电液伺服阀技术的发展趋势主要体现在新型结构的设计、新型材料的采用及电子化、数字化技术与液压技术的结合等几方面。电液伺服阀技术发展极大促进了液压控制技术的发展。 在20世纪90年代，国外研制直动型电液伺服阀获得了较大的成就。电液转换器就是把汽轮机的电压信号转换位油动机的液压信号控制油动机的行程，从而调整调节气门的开度改变汽轮机的进气量从而调节汽轮机的转速。该类型的伺服阀去掉了一般伺服阀的前置级利用一个较大功率的力矩马达直接拖动阀芯，并由一个精度很高的阀芯位移传感器作为反馈。

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