调速器的分类

按控制策略的不同，调速器可分为PI(比例+积分)调节型、PID(比例+积分+微分)调节型及智能控制型PI调节规律是通过软反馈并联校正实现的;PID调节型还可分为串联PID调节型和并联PID调节型;智能控制调速器是利用微机技术并结合现代***的控制策略完成的，大都以常规PID调节为基础发展而来，包括有自适应变结构PID、模糊白适应PID以及人工***网络PID等。调速器定义变频调速器（frequencychanger/frequencyconverter）是一种用来改变交流电频率的电气设备。

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调速器的主要特点

一、变频调速器

本喂丝机选用进口德国西门子变频调速器（简称VVVF），具有体积小、保护功能强、操作方便。并能显示故障原因，整机维护方便。

二、PLC喂线机程序控制器

传统的继电器控制系统，由于触点多，接线复杂，从而带来设备故障率较高等缺点。PLC程序控制器实际上是一台工业控制用的微型计算机，它以可靠性高、通用性强、环境适应性好、抗干扰能力强、编程方便而著称。

调速器的应用特点

起重机使用调速器调速后具有如下几个特点：

1)速度可在整个调速范围内连续控制，开、闭环特性好，调速比可达1:100，调速精度±1%。

2)调速平稳，有效的防止摆钩,对负载突然变化有的动态响应。

3)无级调速，高传动效率97%，几近于1的功率因数值。

4)零速时满力矩输出，即使制动器松动或失灵也不出现重物下滑，确保系统性。

5)可以长时间低速运行，使调速精度轻松进入毫米级的***功能。

6)节约电能，节电率达到20%-60%的比例。

7)机械损害小。

8)维护率低，变频电气系统的线路设计较为简洁，由于节省下了控制正反转及调速用的多个大功率交流接触器、滑环碳刷架、串联电阻等电气元件，因而大大简化了电气控制线路，利用变频器本身的多种功能替代了传统的复杂线路才能完成的逻辑电路。