当控制电流流过处在磁隙固定磁场中的动圈绕组时产生电磁力,此电磁力克服弹簧力后推动动圈与控制阀芯产生与控制电流成比例的位移。
当压力油自P口进入电液转换器,并经过控制阀芯与随动活塞间的上下可变节流口,再经过T口回油。此时油压直接作用于随动活塞下腔,使之产生一个始终向上的推力。而上下节流口间的控制油压,则作用在随动活塞的上腔,使之产生一个向下的推力。当此回复力矩与力矩马达的电磁力矩相平衡时,衔铁挡板组件回到零位,阀芯保持在这一平衡状态的开启位置,直到输入的给定信号又发生变化。此时如果无控制电流流过动圈,即控制阀芯静止不动。由于此时上下节流口的过流面积设计成相等,因而上腔的控制油压刚好等于下腔油压的一半。又由于随动活塞上腔面积设计是下腔面积的两倍,因此作用在随动活塞两端的液压推力相等,所以随动活塞自动稳定在这一平衡位置。
汽轮机在检修中暴露出来的左侧中联门和高压调门开不足甚至开不出来的现象,工作性能存在重大缺陷,并且由于故障原因不明增加了检修的技术难度,技术人员在充分分析了其运行的严重后果的基础上,通过技术方案认证,摒弃了对厂家技术人员的依赖和停机大规模整修这两种方案,终采用了现场拆卸调整的方案,经过技术攻关,成功实现了对汽轮机电液转换器的调整,打破了电液转换器现场不能拆卸调整的历史。实践证明,经调整后的汽轮机电液转换器运行情况良好,各油动机与调门开度相适应,电液转换器输出的控制油压正常稳定,技术调整取得了圆满的成功。为实现电气部分与机械部分的联系,需要将电气柜输出的综合电气信号转换成机械位移,通过液压放大,***后去操作导水机构。
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电液转换器与电液比例阀的区别
1.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能;而伺服阀中位机能只有O型( Rexroth产品的E型)。
2.阀的额定压降不同。
电液比例阀(还有其他种类的比例阀?伺服比列阀)是阀内比例电磁铁根据输入电压(电压从何而来?来自于控制信号或控制电路。控制信号从何而来?开环控制无信号反馈)信号产生相应动作,使工作阀阀芯产生位移,阀口尺寸发生改变并以此完成与输入电压成比例的压力、流里输出的元件。阀芯位移也可以以机械、液压或电的形式进行反馈(开环控制为何需要反馈信号? )。耗油非常多的车辆,品牌所设定的汽车油箱容量就会比较大,耗油小的车型油箱容量就设计小一些。电液比例阀
1形式种类多样、容易组成使用电气及计算机控制的各种电液系统、(充当液压控制传动系统的电液、电气转换环节) (其他电液、电气转换元件? )2控制精度高、3安装使用灵活4.抗污染能力强
插装武比例阀和比例多路阀充分考虑到工程机械的使用特点(?1成本控制,2控制的可靠性,3批重大,安装方便,4控制精度适中(何谓适中? ) 5.移 动车载系统,动态特性? ),具有先导控制、负载传感和压力补偿等功能。
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电液转换器元件电液伺服阀
力反馈式电液伺服阀的方框图 电液伺服阀图形符号 力矩马达 (力马达) 液压放大器 反馈机构 (平衡机构) 二、电液伺服阀的组成 S S N N pS pS 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 pL, QL 1—信号线; 2—永磁体; 3—线圈; 4—衔铁; 5—弹簧管; 6—喷嘴; 7—挡板; 8—反馈弹簧杆; 9—阀芯; 10—固定阻尼孔; 11—过滤器; 12—阀体 力反馈两级电液伺服阀结构原理图 反馈机构(或平衡机构):使伺服阀的输出压力或流量与输入 电气控制信号成比例,使伺服阀本身成为闭环系统 平衡机构:用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀,通常为 各种弹性元件,为一力-位移转换元件 力矩马达(或力马达):将电气信号转换为力矩或力 液压放大器:控制流向液压执行机构的流量或压力 阀流量较大时,采用两级或三级电液伺服阀的形式。包括液压前置级和功率级 液压前置级:单(双)喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件 功率级:滑阀 力反馈——反馈弹簧杆动作示意图 单级伺服阀:结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差 三、电液伺服阀的分类 1.按放大器的级数分: 两级伺服阀:常用 三级伺服阀:两级伺服阀+功率滑阀,电反馈,流量大于 200L/min 2.按一级阀(放大器)的结构形式分: 滑阀、单(双)喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀 3.按反馈形式分: 位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈 四、力矩马达 电气-机械转换器 利用电磁原理工作 1.力矩马达的分类及要求 (1) 分类 1)可动件运动形式:直线位移式(力马达)、角位移式(力矩马达) 2)可动件结构形式:动铁式(衔铁)、动圈式(控制线圈) 3)极化磁场产生的方式:非激磁式(控制线圈差动连接)、固定电流激磁(激磁线圈,大的极化磁通,结构复杂,体积大)、永磁式(磁铁,结构简单、重量轻、获得的极化磁通小) (2)对力矩马达的要求 1)产生足够的力或行程,体积小、重量轻 2)动态性能好、响应速度快,直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 4)特殊情况下,要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响 2.力矩马达工作原理 永磁动铁式力矩马达 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管,2——液压放大元件 用弹簧管支承衔铁的力矩马达 1——弹簧管,2——液压放大元件 在零位时,衔铁正好处于四个气隙的中间位置,弹簧管也正好在正中零位。当向动圈输入反向电流时,动圈与控制阀芯向上移动,下节流口关小,上节流口开大,压力油经T口回油,从而使随动活塞H腔油压降低,活塞随之向上运动,直至达到新的平衡位置。当输入?i而产生电磁力矩后,电磁力矩使衔铁偏转,弹簧管也受力歪斜变形,作用在衔铁上的电磁力矩与弹簧管变形时的弹性力矩平衡,也就是电磁力矩Td通过弹簧管弯曲变形而转化为衔铁的角位移。
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