液压调速器工作原理
无反馈的液压调速器其工作原理如下:当负荷减小时,由曲轴带动的驱动轴转速升高,飞球的离心力增加,推动速度杆右移。调速器(图1)于是,摇杆以A点为中心逆时针转动,滑阀右移,压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时,油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通,其中的油被泄放。在压差的作用下,伺服活塞带动喷油泵齿条左移,以减少供油量。使振荡能很快衰减的调速器,称为动态稳定的调速器,否则是动态不稳定的调速器,后者不能保证机器正常工作。当转速***到原来数值时,滑阀也回到***位置,调节过程结束。
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调速器必须满足稳定性条件
当机组转速与设定值出现偏差时,调速器能做出相应的反应动作,同时又必须有一经常作用的***力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生***力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性,当调节动作过度而出现反向调节时,实际调节动作会形成一个振荡过程。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动,因而导致了转速的变化。使振荡能很快衰减的调速器,称为动态稳定的调速器,否则是动态不稳定的调速器,后者不能保证机器正常工作。
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电子调速器分类
1、模拟式电子调速器:它的控制器通常都是采用了模拟电子元件组装而成;
2、数字式电子调速器:其控制器是通过数字式微处理器以及相应的外围芯片等组装而成;
3、全电子调速器:信号感测和执行机构都是选用了电气的方式,并且这种设备的工作能力较小,一般用在小型柴油机上比较多。
4、电-液或者是电-气调速器:像这类电子调速器的信号监测是采用了电子式,但是执行机构则是采用了液压或者是气力等方式。在液压或者是气压伺服器工作中的能力较强,因此也满足了各式各样的柴油机使用要求。
5、液-电双脉冲调速器:就是在普通的液压调速器上额外的装上电子式的负载信号感测装置,单脉冲调节是一种纯粹的可调频类型,在设备上仅仅选用了测速传感器,以转速的变化信号起到调节燃油量的作用,双脉冲调节则是可调载也能调频,主要适用于对供电要求相对比较高的柴油发电机组中。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。
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