调速器历史

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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。顺时针方向转动给定电位器RP1于任意位置，用机械转速或其它仪表检查调速电机的实际转速，若实际转速与转速表指示值不一致，调速校表电位器RP3。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达***的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。

调速器的控制方式

电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。调速器与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。

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电子调速器分类

1、模拟式电子调速器：它的控制器通常都是采用了模拟电子元件组装而成；

2、数字式电子调速器：其控制器是通过数字式微处理器以及相应的外围芯片等组装而成；

3、全电子调速器：信号感测和执行机构都是选用了电气的方式，并且这种设备的工作能力较小，一般用在小型柴油机上比较多。

4、电-液或者是电-气调速器：像这类电子调速器的信号监测是采用了电子式，但是执行机构则是采用了液压或者是气力等方式。在液压或者是气压伺服器工作中的能力较强，因此也满足了各式各样的柴油机使用要求。

5、液-电双脉冲调速器：就是在普通的液压调速器上额外的装上电子式的负载信号感测装置，单脉冲调节是一种纯粹的可调频类型，在设备上仅仅选用了测速传感器，以转速的变化信号起到调节燃油量的作用，双脉冲调节则是可调载也能调频，主要适用于对供电要求相对比较高的柴油发电机组中。当转速升高时，如果调速器不作用，柴油机***终将无法承受过大的离心力而损坏。

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