在牛舍内配有清粪刮板，这样即能保证牛舍的卫生，又能保证3至6月的储粪空间和污粪消化所需的时间。     漏粪工艺---牛舍实景 图4漏粪工艺---刮板工作    这种工艺较水冲工艺节省了水，降低了污水处理量，但牛舍***增大，且储存在下面的污粪易形成厌氧发酵，产生、等导致牛舍***气体的集聚、牛舍过于潮湿等问题，牛舍的通风在这种工艺中显得尤为重要。   

    机械操作简便，工作安全可靠，    其刮板高度及运行速度适中，基本没有噪音，对牛群的行走、饲喂、休息不造成任何影响，运行、维护成本低，对提高奶牛的舒适度、减轻牛蹄***和增加产奶量都有决定性影响。    刮板工艺---清粪前后对比   刮板工艺---中间设粪坑    2.4 机器人清粪工艺  机器人清粪工艺能实现牛舍的全自动清粪，运行轨迹可预先设置程序，

       铲车清粪工艺—清粪实景  铲车清粪工艺—改装的清粪设备    4 清粪工艺分析  我国的奶源基地集中在内蒙古、新疆、东三省、京津冀、山西、甘肃等北方地区，这些地方冬季气温低，气候干燥，污粪的含水率较低，冬季易出现污粪冰冻的情况。奶源基地的地理分布决定了国外在水冲式工艺不适合我国绝大多数奶牛场的气候环境，而且这种工艺产生的大量污水对牧场是个沉重的负担

     功率为550W或750W，其技术参数如下：    材料：约100kg钢材，高525px；  电机：0.55kW/0.75kW，220V/380V；  驱动器：满油箱，齿轮传动，输出转速为5.4rpm；  刮粪板移动速度：4米/分；  转角轮：直径290mm，防磨损铸铁合金，坚钢轴心；  转换器：220v，有电流***，带有可调节定时器或手动操作；  链条：13mm加硬的重链条；  钢丝绳：6mm，外包1mm塑料层，或绳子。