随着***畜牧业的不断发展，奶牛养殖业已逐渐引起了广泛的关注。人们不仅关注奶牛的养殖情况和奶制品的质量安全，还关注奶牛粪便带来的环境问题。据了解，一头母牛每天可产生50-100千克的粪便和尿液。而我国的大型牧场可以饲养一万头牛，而小型养牛场至少有50头牛，所以养牛场每天的粪便产量很大，其清洁问题成为了养殖人员的难题，传统的冲洗方法适用于温度适宜和水资源丰富的***

      在牛舍内配有清粪刮板，这样即能保证牛舍的卫生，又能保证3至6月的储粪空间和污粪消化所需的时间。     漏粪工艺---牛舍实景 图4漏粪工艺---刮板工作    这种工艺较水冲工艺节省了水，降低了污水处理量，但牛舍***增大，且储存在下面的污粪易形成厌氧发酵，产生、等导致牛舍***气体的集聚、牛舍过于潮湿等问题，牛舍的通风在这种工艺中显得尤为重要。   

    机器人清粪工艺—牛舍内景  机器人清粪工艺—工作实景    3 国内清粪工艺  我国新建的规模化牧场中，一栋牛舍的牛群数少则两百头，多则六百多头。随着牛舍的规模越来越大，各牧场期望寻求一种清洁、有效、经济的清粪方式的心理非常迫切，如何以较少的***来维持牛舍的清洁卫生，保证奶牛健康，提高产奶量，正为越来越多的养殖者所重视。

    通过对刮粪板清粪工艺及相关设备的初期***、运行成本的调查分析，在我国采用刮粪板清粪工艺是可取的。这种清粪工艺是我国未来发展的清粪方向，当牛舍保温良好时，其***性、实用性、可靠性及性价比终将为我国的牧场接受。    5 机械刮粪板    5.1 机械刮粪板的工作原理  机械刮粪板有专门针对漏缝地板的漏缝式刮粪板，也有专门针对水泥地面的组合式刮粪板