滑移装载机在使用过程中突然出现转斗工作无力和转到位后自动前倾的现象，但工作中动臂的上升和下降都正常。

  光滑不良因为新安装的零部件的配合空隙较小，并且因为安装等原因，很难保证配合空隙的均匀性，光滑油（脂）不易在冲突外表构成均匀的油膜以阻挠磨损。从而下降光滑效能，构成机件的前期反常磨损。严重时会构成精密配合的冲突外表划或咬合现象，导致毛的发作。

       我国畜牧业正处于一个向规模化、现代化、集约化方向快速发展的时代，传统的户养奶牛的养殖模式正逐渐被少则几百头、大则上万头的规模化牧场所取代。由于采用规模化集中饲养方式，现代养殖遇到了传统养殖中不曾遇到的难题，比如：污粪的收集和处理等。户养模式中，每天污粪产生量较少，且多在种养结合的方式下，污粪的收集由手工完成，畜禽粪便经过简单处理后直接还田，增加土壤肥力提高农作物产量。

       通过GPS***，具有机械刮粪板所有的优点，其初期成本较高，且只适用于漏缝地板，如图7、图8所示。像机器人挤奶设备一样，其***的自动化功能正逐渐被越来越多的用户所使用。    采用机器人清粪设备，你能简便的编制机器人在牛舍内的清扫路线。它能将污粪通道刮得非常干净，包括每个角落，其以3.6米/分的速度移动，因而对动物不会造成伤害。