规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包含底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮经过前后2个车轴置于长方形的底架两边，牛舍自走式清粪车，车斗底的左面经过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边经过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向后侧翻转。◆单人操作可完成清粪工作，节约劳动力。◆多缸发动机，动力足，。◆链条刮板式传输，传送连续不卡机。◆液压转向，控制灵活快捷。◆液压反斗，装卸方便。◆克己高强度方管底盘，巩固稳定。◆双螺旋清粪头，整理洁净。

       近几年餐馆大量出现，有些将剩饭剩油倒入下水道，一遇天气转冷，排水沟里的油凝结成块，就形成堵塞；还有一些市民将卫生用品、塑料袋不易溶化的东西丢进下水道，致使堵塞。其他小区也经常出现化粪池堵塞现象，目前环卫部门已经注意到这种现象，正在加紧采购各种吸粪车缓解疏通，不适应快速发展的社会需要，也跟不上我们制造的垃圾速度；再加上道路开挖或者维修，也比较容易造成堵塞

     原因是牛舍和奶牛粪便中含有较多长纤维物质，容易把渠道堵塞，且牛舍很长，粪和尿的分离不理想。    从国内外清粪工艺的分析可知，国内现存的清粪方式正处于人工清粪向机械清粪转变的过渡阶段。国外漏粪工艺的牛舍***成本太大，且配套的土地资源不够，在我国应用的难度较大；而机器人清粪工艺的设备***为25万元/台，且只适用于牛舍地面为漏缝地板的情况。