主体结构采用Q345B(16锰），增加了设备结实性和耐腐蚀性；并采用数控切割，5立方牛场清粪车，2.行走分别采用液压无极变速、液力变矩器无离合式的变速系统、前轮驱动后轮导向的方式。3.独特的设计使清粪臂的高度在行走和工作时保持一致，5.新一代的环形链条较之之前更粗，渗碳的热处理工艺使之使用寿命更长，确保链条1年内无故障。科重工奶牛场清粪车，属于畜牧机械领域，规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接。

    机械操作简便，工作安全可靠，    其刮板高度及运行速度适中，基本没有噪音，对牛群的行走、饲喂、休息不造成任何影响，运行、维护成本低，对提高奶牛的舒适度、减轻牛蹄***和增加产奶量都有决定性影响。    刮板工艺---清粪前后对比   刮板工艺---中间设粪坑    2.4 机器人清粪工艺  机器人清粪工艺能实现牛舍的全自动清粪，运行轨迹可预先设置程序，

     这种工艺多见于我国南方的大型养猪场。我国环保总局于2001年12月19日发布了《畜禽养殖业污染防治技术规范》，其中推行干清粪工艺。干清粪工艺的主要方法是，粪便一经产生便分流，干粪由机械或人工收集、清扫、运走，尿及冲洗水则从下水道流出，分别进行处理。实践表明，在奶牛场内部设漏水渠道以期实现干湿分离，效果不太理想。

     功率为550W或750W，其技术参数如下：    材料：约100kg钢材，高525px；  电机：0.55kW/0.75kW，220V/380V；  驱动器：满油箱，齿轮传动，输出转速为5.4rpm；  刮粪板移动速度：4米/分；  转角轮：直径290mm，防磨损铸铁合金，坚钢轴心；  转换器：220v，有电流***，带有可调节定时器或手动操作；  链条：13mm加硬的重链条；  钢丝绳：6mm，外包1mm塑料层，或绳子。