行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计***、结构新颖的减速机构，这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。

行星摆线减速机一级减速时传动比为1/6--1/87，两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503，另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到特定大，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。

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微型电机应用范围非常广泛，根据不同的产品应用不同类型的微型直流电机，如微型振动电机、微型减速电机、有刷直流电机、无刷直流电机等，微型减速电机与其他微型电机的区别在于增加了一个减速装置，主要是用来降低微型电机的转速并增大转矩。

微型直流减速电机应用 微型减速电机基本上各个行业都会用到，这种微型电机已经在我们生活当中应用非常多，如机器人产品，机器人可以模仿人类的动作，包括走、跑、跳、握手等动作，因此微型减速电机主要用在机器人的各关节上，通过微型减速电机驱动模仿人类各种动作。

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减速机在热态运转过程中(即发热和散热过程)，由于啮合损失，轴承损失，搅油损失，密封损失等造成了大量的热量，使得减速机由于过大的功率损失而导致温度升高，限制系统功能的正常发挥，对减速机系统产生了很大影响。

要充分发挥减速机的性能，有一个关键的因素就是如何提高热功率，提高减速机的热功率主要是通过对减速机系统的冷却，增加其散热量及润滑油的循环，通常减速机的增加的额外冷却主要有：冷却风扇、水冷盘管、强制润滑系统。