谐波减速器是谐波传动装置的一种，主要用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，体积小、承载能力大、运动精度高，单级传动比大，谐波传动装置主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚轮几个主要核心部件组成，它们之间的装配精度要求直接影响减速器的输出性能，精度越好，传递运动力量越平衡，振动越小，噪音也越小。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，例如行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、无级变速减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、组合减速机、减速电机、平行轴减速电机、微型直流减速电机、正齿轮箱减速电机。

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行星齿轮减速机占地面积小、噪音低、消耗低产量高受到很多厂家的喜爱，如何应对伺服行星齿轮减速机受潮的现象？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家说说。

1、电焊机干燥法：此种方法操作前先将受潮绕组的个接线头串联起来，机壳接地这样就可对三组绕组实现加热干燥；

2、外部热源加热法：先将其拆检后用大功率的白炽灯泡放入机内对其进行烘烤或是将其放入烘房内进行干燥；

3、励磁线圈干燥法：即在螺旋锥减速机定子线圈铁芯上绕上励磁线圈并通入交流电，使定子产生磁通依靠其铁损来干燥定子。

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齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。

单级圆柱齿轮减速器的传动比一般为8—10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求i>10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器，二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下，三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。

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摆线针轮减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长，因主要零件是采用轴承钢淬火处理，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以经久耐用。

摆线针轮减速机设计合理，维修方便，容易分解安装，至少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖，与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。