单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5,轮齿可为直齿、斜齿或人字齿,箱体通常采用铸铁铸造,也可以用钢板焊接而成,轴承常用滚动轴承,只有重载或特高速时才用滑动轴承。
单级锥齿轮减速机适用与减速比2~4,传动比不宜过大,以减小锥齿轮的尺寸,利于加工,仅用于两轴线垂直相交的传动中,圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15,锥齿轮应布置在高速级,以减小锥齿轮的尺寸,锥齿轮可为直齿或曲线齿,圆柱齿轮多为斜齿,使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
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圆锥、圆柱齿轮减速机圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15,锥齿轮应布置在高速级,以减小锥齿轮的尺寸,锥齿轮可为直齿或曲线齿,圆柱齿轮多为斜齿,使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。
蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机,圆弧环面蜗杆减速机,锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机,其中以圆柱蜗杆减速机较为常用,蜗杆减速机适用于减速比为10~80,结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。
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摆线针轮减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料,经淬火处理获得高强度,并且部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长,因主要零件是采用轴承钢淬火处理,再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损小,所以经久耐用。
摆线针轮减速机设计合理,维修方便,容易分解安装,至少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖,与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。
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